El Counseling surge en EEUU en el contexto de la crisis económica del “jueves negro” en la década del ´30 del Siglo XX, como de la segunda guerra mundial.-  Donde vino a atender una necesidad de apoyo a lo médico , con la consigna no de sustituirlos sino por el contrario acompañar , asesorar u orientar a la Persona en el sufrimiento, crisis, desamparo, duelo, desvitalización,  a encontrarse a Sí mismo, no como Paciente/enfermo sino desde una relación interpersonal de igualdad – Consultor/consultante.



• Carl Rogers, fundador, revoluciono por entonces la visión existente de “acompañamiento psicoterapéutico” junto a Maslow con el impulso de la psicología humanista proponiendo un nuevo modelo de abordaje  el ECP enfoque centrado en la persona, desde el ámbito de la Promoción y Prevención de la salud. 
• Hoy se desarrolla en más de 30 países.